Amatsuga Hikaru, un estudiante que vive en la ciudad de Kitakagami, se encuentra con Alma: una misteriosa forma de vida mecánica en forma de antebrazo. Esta última, decidida a extraer la energía del joven, intenta vincularse a su cuerpo, pero, para sorpresa de ambos, falla y termina unida a su sudadera. En realidad, Alma está siendo perseguida por el «grupo Kagami«, una gran corporación cuyo objetivo es esclavizar a todos los Mecha-Udes, la especie a la que pertenece.
Incapaz de abandonar a Alma después de escuchar su historia, Hikaru se compromete a ayudarla y se ve envuelto en una serie de eventos de peligrosidad insospechada. Para auxiliarlo en su misión, el joven puede contar con la organización ARMS, un grupo que se esfuerza por salvar y liberar a los Mecha-Udes.
